Benämndes under medeltiden Noraskoga. 1643-1974 Nora stadsförsamling respektive Nora bergsförsamling (landsförsamling), 1974- Nora bergsförsamling. 1633 utbröts Grythyttan, omkr 1640 Hjulsjö, 1660 Järnboås, 1871 Viker.